21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业智能自动化对现代农业发展规模化、多样化和精确化具有不可磨灭的重要性。随着农业生产要求的不断提高，许多农作物的采摘是一项劳动密集型的工作，随着采摘季节的要求，保证采摘质量至关重要。

采摘机器人是农业机器人的重要一部分，可充分利用机器人的信息感知能力，通过机器视觉识别被采对象的成熟度，从而保证果实的采摘质量。采摘机器人能够在降低采摘成本的同时提高柑橘的采摘效率，并且水果采摘机器人有很大市场缺口，其未来发展潜力巨大。摘果机械手作为采摘机器人的核心部件，在采摘机器人的发展中起着至关重要的作用。

我国柑橘种植历史悠久，柑橘生产在世界柑橘产业中占有举足轻重的地位。据统计，我国柑桔种植面积达万公顷，产量万吨。但是到目前为止，柑橘的采摘工作都要靠人工完成。

我国是多种水果的生产大国，由于缺乏有效可行的果实采摘自动化机械，从而造成果实采摘效率低下也是一个重要原因。因此急需提供一种轻巧灵便的果实摘采机械手，能够在保障人身安全的同时保护果树、果实不受损伤。将果实采摘机械手与机器人相结合，大大提高了农业自动化水平，使得果实的采摘更加高效便捷。

果实采摘机械手是一种实用新型机械手，其最终目标是，确保人身不受伤害的前提下，提高果实的采摘质量与采摘效率。通过查阅相关资料与深入的调研，市场上相关产品较少且实用性不足，因此果实采摘机械手的市场前景广阔。设计一款轻巧，灵便，满足使用要求的水果采摘机械手变得十分迫切且意义重大。