“觅果”采摘监测机器人是一款采摘水果与监测果实信息同步进行的、后期通过数据分析达到在果实成熟最优化时进行采摘的一款智能机器人。
适用于采摘蔷薇科、芸香科等单独挂果、成熟前后果色差异大或者高架、支架式无土栽培、立体栽培等种植模式下的水果采摘智能机器人,我国产量最高的水果中,90%可以适用“觅果”采摘监测机器人。
采摘功能上,在机械结构上有新的突破,也有所创新。我们通过视觉识别颜色色块技术,能够准确识别成熟果实,并且定位其位置。通过连续的采摘机构,能够保证果完整无损的同时,大大提高采摘果实的效率。
监测功能上,利用红外线技术,我们监测、收集水果含糖量、酸度、颜色、虫害等数据,实时监测果蔬成熟度、新鲜度以及品质,一方面提供给果农,让其了解采摘的最佳时期,另一方面总结成大数据,利用特殊的数据分析方式总结规律,精准定位采摘时期,也可以出售给需要数据的机构。
衍生一款“觅果”APP,在农户端,一方面用于控制采摘工作,实现既能够全自动运行,又可以手动操作。另一方面反馈实时监测数据,使农户可以及时调整种植策略;消费者端,利用APP中扫一扫功能,可以了解水果成熟程度及糖分,同时知悉不同采摘园的水果品质,获得良好采购体验。
这大大降低劳动强度,提高生产效率,最大限度的满足农业生产高效优质经济的需求,利于水果规模化生产,理顺水果供求关系。
总之,该产品弥补了我国水果采摘机械化、智能化的空白,市场广阔。
(注:因草莓在众多水果中体现出柔软、不易无损采摘、成熟期短等特点,更能考验“觅果”采摘监测机器人的性能,所以本次调研和实验设计都围绕草莓展开。)