一、研究目标
   随着社会经济的快速增长以及交通运输量的日益提高，高速公路建设迅速发展，高速公路带来了严峻的安全问题。在现有的高速公路场景下的交通事件自动监测主要利用视频设备来实现，如路侧的定点测速设备，高点视频监控设备等。其中，定点测速设备仅能实现超速、低速等较少类型事件自动监测，而且覆盖范围较小。高点视频监控设备虽然能够获取全面的交通信息，但其实现方式为人工巡检采集，需耗费大量人力，无法实现全天候全自动事件监测。
   为有效解决传统高速公路事件监测方法存在的不足，本作品通过无人机在特定路段内巡航采集视频数据进行处理和特征分析，实现了高速公路场景中的异常事件自动监测。相比传统的监测手段，具有监测范围广、事件监测类型全面、系统建设成本低等优势。在此基础上，设计并开发了高速公路异常事件监测系统。
二、研究意义
   传统的高速公路事件监测存在监测范围小、监测交通异常事件类型单一等不足。该系统实现了对车辆未来行驶轨迹的预测、车辆违法行为的判定和对驾驶人实时提供前方道路是否安全状态的通知功能。
   首先，通过设置巡航路径，可实现无人机的自动巡航。不仅提高了巡航的稳定性，还减少了所需要的人力成本。其次，通过数据可视化的方法，将实时的交通流密度，事故率等信息呈现给交警部门，能更加直观判断实时的交通状况。