作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途：设计是针对地形限制导致播种及施肥效率偏低的问题做出的全地形自动化绿化机，可以改善我国丘陵地区及荒漠等地方绿化治沙需要耗费较多的人力物力和效率偏低等问题。

（2）技术性能指标：利用STM32F103单片机作为主控芯片控制设备运行。驱动电机：整个驱动装置采用12v直流减速电机控制整车运动，利用L298N模块控制四驱动轮进行转向。电动推杆：50mm直流电机220V交流电动推杆12V升降伸缩杆。同时采用太阳能进行补给电源采用蓝牙端口控制储种箱中舵机的运行，采用吸收式旋转杆收集装置，利用舵机带动装置把颗粒草籽存储在储种箱中。收集完毕后固体颗粒种子通过惯性力挤压后落入离心式投放装置中均匀的分撒出去。通过水箱中的水泵将其灌溉，达到自动播种草籽的目的。采用履带式的前进机构，做到全地形驱动，同时提高荒漠绿化的效率。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性:本设计就是针对地形限制导致播种及施肥效率偏低的问题做出的全地形自动化绿化机，可以改善我国丘陵地区及荒漠等地方绿化治沙需要耗费较多的人力物力和效率偏低等问题。设计采用太阳能板供电，充分利用沙漠光照充足的优点，做到了绿色环保，降低环境污染，运行时可收集光能进行储能，真正做到高效率、低能耗。采用履带式移动机构，简单实用，可以适应各种较为恶劣的地势，还保障了工作的稳定性。

（4）作用意义:采用履带式移动机构，简单实用，可以适应各种较为恶劣的地势。还保障了工作的稳定性。本设计价值在于可以使利用荒漠中丰富的太阳能作为能源，驱动自动化荒漠绿化机在绿色、环保、节能的目的下，对荒漠进行高效绿化。同时也响应了国家绿化西北荒漠的政策。针对地形限制导致播种及施肥效率偏低的问题做出的全地形自动化绿化机，可以改善我国丘陵地区及荒漠等地方绿化治沙需要耗费较多的人力物力和效率偏低等问题。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测: 国家对于荒漠化的治理重视度逐年提升。为了减少人力资源的浪费。在我国西南丘陵地区，由于地形限制小型自动化机械结构更加适合。目前国内暂无生产这种器械的公司。但绿化公司却很多。可以预见市场需求量十分广泛。该产品成本低廉，可以形成大量商业化产业链，市场潜力巨大；利用部分已成熟技术节约成本的同时可以加强整体稳定性，结构简单便于后期维护和保养；操作方便，危险系数较低。