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作品名称：家庭蜘蛛网清理机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：超级蜘蛛侠
参赛学生：胡紫嫣王耀前许博杰
指导老师：张玉良

详细说明

家庭蜘蛛网清理机器人，由红外线扫描系统、驱动系统、清理系统组成，在通过三个系统的精确配合下实现蜘蛛网的清理，首先打开家庭蜘蛛网清理机器人，经过一段时间后，红外线扫描系统识别到了蜘蛛网的位置，驱动仿蜘蛛型机构运动至蜘蛛网处。

在到达目的地后，底部刷子在两个电机的带动下开始工作，带动交叉分布的刷子进行清理底部蜘蛛网，顶部清理机构由行星轮带动，可以带动三个小型机械臂360°旋转，机械臂上的刷子也可以上下摆动，对较高处的蜘蛛网进行清理。

清理完毕后，底部和顶部刷子停止运行，由仿蜘蛛型机构带动回到启动初始状态，整个清理过程结束。

整个清理过程只需少量人力接入，对机器人进行定期维护即可。大大解放了双手，也降低了人们在垫高清理蜘蛛网时受伤的可能。