本次设计的主题以关心爱护残疾人士,并辅助患者进行下肢关节的康复训炼为基本任务,并且在现有的装置基础之上,系统性的优化和改进现存的下肢关节康复医疗器械和装置。首先,本文对机构杆件、滚珠丝杆和电机的参数进行了设计与计算,并对机构底座和杆件的型材进行了选择和分析。接下来,本文通过用ADAMS软件对四杆机构进行运动仿真,通过模拟仿真了解杆件的运动状况。最后,本文通过SolidWorks软件对装置的各个零件进行建模,并对主要零件进行应力分析。本装置的作用是让患者在术后,下肢能够得到有效和及时的修复性锻炼。具体功能是让踝关节实现左右摆动和足内翻、足外翻,膝关节实现伸缩和弯曲。该装置保证患者在家里,没有医生指导的情况下,能够自己操作,安全又可靠。