1.火灾是自然界三大灾害之一，会给人们日常生产及生活带来严重损失与伤害。2019年澳洲森林大火足足燃烧了四个月才得以扑灭，严重影响整个生态环境。及时发现火灾并进行有效控制是缓解火灾危害的有效办法。因此，设计基于北斗定位的智能山地防火机器人及时发现火灾并进行灭火具有重要意义。
2.技术原理：智能山地防火机器人由电力及动力源、行走装置、检测装置和灭火装置组成。采用太阳能板及锂电池结合的方式为机器人提供电力，并通过舵机转换为动力；运用仿生学，设计四足行走器，可以快速在复杂的山地里行走、翻越障碍物、避险等；机器人搭载着对火源及其敏感的红外复合型火焰传感器，能够在半径25米内及时发现火源，并调动灭火装置，喷洒最适合扑灭森林火灾的干粉进行有效灭火。机器人配置北斗卫星定位系统，通过程序控制进行巡逻，并实时反馈位置信息，便于监测。基于定位的智能山地防火机器人能够及时发现火灾并进行有效控制，可以使火灾消灭在萌芽中，降低火灾损失、保护自然。复杂3.地形行走效率化
创新性：运用仿生学技术，使机器人的运动方式模仿蜘蛛我可以看类型的四条机械腿，可以快速行走方便发现火源，可以跨过障碍物，在山地里复杂地形穿梭。如果遇到坑洼地形，可以通过爪子翻转实现机器人正常行走。
4.灭火方式多元化
采用水基灭火辅助干粉灭火。水基灭火器可以扑灭小型火源，还便于携带。
意义：近几年来，森林大火越来越频繁，给国民经济造成巨大损失。据中国新闻网报道，近十年来森林火灾人为原因占到97%，及时有效的发现火源是有效控制火灾的关键。为解决这一问题，通过人工智能化研究预警防火机器人，准确检测火源，及时熄灭人工小火源，并进行自动定位报警，快速有效的完成防火预警任务