外骨骼系统由多个与人体关节相似的关节组成的机械系统，通过与人体相连接而发挥功能，属于机器人的范畴，对其进行的研究活动就属于机器人研究领域分支。该系统能有效帮助身患残疾运动不便的人恢复运动能力，因为患者使用操作该系统，与身体之间能传递体力，一定程度上可以增强运动能力。 外骨骼系统属于机器人学的重要组成部分，它与我们理解的一般机器人有很大的不同。该辅助系统与人的身体关节有很大的相似性，在工作的时候会仿照人体运动形态，在活动范围上与人体也有极高的相似度。外骨骼与普通机器人很相像，对其概念的把握不是很容易。通常情况下，能附着于人体外面的，受制于人体的设备都属于外骨骼的范畴。该系统的主要特性如下：使用该系统，患者的运动能力大为提升，具备了能完成之前认为不可能完成的工作；它的抗阻性不高，对于使用者的正常活动不会产生很大的影响；它的接口设计的非常合理，使用者在运用的时候，会感觉轻松自如，使用体验上佳，能让患者感觉与外骨骼是高度融合在一起的，而不是额外添加的一部分，实现了人体和外骨骼系统的有机统一；外骨骼使用寿命长,它具有足够的使用持久性、耐久性,可以多次充电,快捷简单易操作；外骨骼是使用很舒适的产品，它穿戴在使用者身上，给人一种很舒适、安全的感觉,而且使用很方便。综上所述，在患者运动能力康复过程中，外骨骼发挥的作用是巨大的。在该研究领域当中，研究人员通过使用对其评估结果，对患者的运动机能的提升方面的研究，已经成为核心内容。 课题的目的是设计一种上肢康复外骨骼机器人,通过可穿戴式外骨骼带动患者的患肢运动,模拟日常生活中的手臂运动规律，实现手臂各关节的运动，加大对肌肉和神经系统的锻炼强度，确保该系统和人体的高度统一，从而达到最优康复训练效果。