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作品名称：多功能老人助起车
学校名称：北华航天工业学院
参赛队伍：梦轻然
参赛学生：于博尚岳伟季薇
指导老师：李志杰

详细说明

起立困难主要是由于下肢的关节力矩不足。在站立初期中，膝关节承受力矩最大，并随起身高度增大而减小。在此运动过程中髋关节的垂直分力起主要作用。据研究，辅助提升重心高度并加入上肢支撑能极大的减小下肢关节力矩。但若完全依靠上肢关节直接受力的方式辅助，则将由臂力替代髋关节垂直分力，无法从根本上实现助力。通过对不同施力特征的对比发现，人体上肢适应施拉能力强于施压，且受力点相比于臀部而言，设在腋下更接近人体起立的姿态，且对膝关节的压力更小。另外，类比于站立，坐下对于肌肉逐渐萎缩的老年人同样艰难针对老人的起身，我们设计了一种帮助老人起身和如厕的多功能助起车。在老人坐在我们的多功能助起车时，手动摇动传动装置可实现小力传动齿轮组省力起身，而当老人在我们的助起车上也可以实现如厕，实现了我们的助老机械功能。