伴随着人类文明的发展,可开采和利用的陆地资源正日益减少和枯竭。海洋面积占地球面积的71%,海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。21世纪是海洋的世纪,人类开发海洋和利用海洋的脚步,随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道检测、以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人,已成为探索海洋、开发海洋和海洋防卫的重要工具。

仿生机器鱼可以进行长时间、大范围、工况较复杂的水下作业，可以用于机动性能要求较高的场合，进行海洋生物考察、海底勘探和海洋救生等等许多场合。军事方面，由于仿生机器鱼在声纳上的表现形式和生物鱼类几乎相同，具有噪声低，对环境扰动小，敌方不容易发现等特点，这极有利于隐蔽，鉴于仿生机器鱼的诸多优点，我们小组设计一款仿生机器鱼利用电机带动螺旋桨进行推进，通过舵机实现方向和各种运动。电机驱动骨架上的齿轮使骨架进行浮动。从而使机器鱼在水下进行活动。
       该机器鱼的设计理念主要通过舵机多方位控制其运动方向和电机驱动螺旋桨和齿轮来实现运动，在该设计中装配了八个相同型号的电机，其中四个电机装配螺旋桨在机身上方四个部位，其余四个电机装配齿轮在机身内部，在骨架上装配四个齿轮由内部电机装配齿轮来带动骨架的煽动，在其中骨架的转动方式是通过轴承实现的。在该产品中应用到仿生学理念去设计的，该设计的工作原理是通过电机和舵机分别实现的；其中电机带动螺旋桨进行推进，通过舵机实现方向和各种运动。电机驱动骨架上的齿轮使骨架进行浮动。从而使机器鱼在水下进行活动。
        本项目水下仿生机械鱼是从材料制作的外形的机械，它能够在水中游数小时，配备化学传感器可实现发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么位置。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于港口的监视操作外，这个项目还能带来机械鱼技术、化学物质分析、水下通讯和机械人智能的重要进步。