垃圾箱的总体结构包括总箱体（内外两层结构），垃圾袋盒，屏幕，太阳能供电模块，电机驱动的丝杠热风装置，机械手，舵机，声控芯片与人体热感应装置等，另外也可以包括一些其他的公共设施组件：照明灯，酒精喷雾消毒器，紫外线杀菌处理装置等。

整体上采用四位一体式箱体，四个分类的垃圾桶在声控方面由总的主控芯片控制，每个垃圾桶都是一个独立的系统，互相不影响，且每个垃圾桶都有一个独立的主控芯片，保证了每个箱体可以脱离整体独立工作。另外，我们为每个箱体配备了太阳能电池板以保证产品的续航能力。

将Arduino Mega2560和Arduino Uno作为主控芯片，在保证稳定控制的前提下降低主控板的使用成本与消耗成本，使各个模块相互协调作用，完成一系列合理的机械配合运动。

为了实现垃圾箱的全程无接触，产品采用语音识别芯片LD3320和非特定语音识别算法对于控制语音命令进行识别，实现对于垃圾桶的智能化语音识别控制，完成远距离非接触式智能开闭和系统运动的功能[1]，采用HC-SR501模块作为人体热感应装置，通过主控芯片无接触控制箱体的开合与导出。

我们采用一种独特的自动打包结构，在内层箱体的顶部箱口的横向与纵向各装置一根丝杠，丝杠的滑块与长杆连接配合，长杆的一端连接热熔装置，滑块的运动带动两根长杆相互集中，将垃圾袋口进行压缩，之后热熔将垃圾袋口熔断及封口。

封口后内层结构通过舵机导出一定的角度将装满垃圾的垃圾袋提出。

对于垃圾袋的装置，我们考察了市面上主要的几种形式，发现其中存在巨大的局限性，现有的家庭智能垃圾桶的垃圾袋需要一个适配盒，每个适配盒只能装大约四十到六十个垃圾袋，用完后需要重新购买一个适配盒，这种结构比较浪费材料。针对此问题，我们设计出一种可以循环使用的适配盒，盒底采用半开放的弹簧结构，利用机械手丝杠的配合机构将其拉至内部箱体底部，内层箱体顶部的丝杠热封机构将拉伸的垃圾袋熔断并封口，之后再由机械手将其拉至底部，实现机械结构上的多次循环。

更重要的一点，产品的续航能力不可忽略，所以团队首选太阳能电池来进行发电与储存电量，另外会配备高性能大容量的蓄电池做备用处理，防止由于电力能源故障而导致的整体机构瘫痪。

在机械结构装配方面，本产品更多地采用齿轮啮合与螺栓配合，在保证机构稳定性的前提下方便组装与拆卸。