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作品名称：智能机械伐木机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智能机械伐木机器人
参赛学生：姜鑫秦静王浩
指导老师：宋慧徐增顺

详细说明

机械化作业是目前生产的一个方向，而信息化作业更是发展的主要方向，不仅如此，信息化也是目前中国发展的重要大方向，产品的智能化是从制造到智造的必经之路。设计的基于螺旋夹紧结构的智能机械伐木机器人，采用的是以STM32F103作为主控核心，由直流减速电机带动传送带转动，通过2.4G无线遥控，利用无线模块下位机进行操控，底盘采用履带式设计，可以大大提高复杂路段的可通过性，也能使智能机械伐木机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动，简化了伐木机械的机构，使其可靠性大大增加，减少了后期的维护费用。利用了液压铡刀对树干进行锯断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对砍伐后的的树木进行排出。此设计是新时代自动化、智能化的集合，具有广泛的应用前景和实用意义。本装置利用能源更加绿色化，可以更好地加快生态文明建设、中国能源发展、森林规划、林业等作出重要贡献。

该项目已申请实用新型专利1项。