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作品名称：全自动草坪护理机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电子创新
参赛学生：杜羽龙马玉潇李鑫颖
指导老师：曾实现周子为

详细说明

草坪的建植,是城市的国林绿化不可或缺的部分，特别是公园、广场、边坡、机场、庭院、足球场等区域,通常草坪的建植占据着重要地位。草坪在种植后的生长过程中,从日常生长管理，病虫害等方面有着诸多的养护管理措施，需要我们去做。是城市绿化不可缺少的。为解决改善人工对草坪的养护，设计了全自动草坪养护机器人，针对该装置设计了全地形越野地盘，实现了智能控制、图像传输、环境监测、GPS定位、太阳能追光等功能。硬件电路控制核心采用STM32F103单片机；整体外形尺寸长80cm，宽45cm，高60cm。为解决在各地形可以正常作业，机器底盘搭配了直流减速电机驱动，差速转向，灵活迅速；铝型材搭建整个结构强度高，稳定性强；加入DH11温湿度传感器以及三杯式风速传感器，配合高清WIFI摄像头检测并传输周围环境。采用12V大功率纯铜电机作为喷洒系统的动力原件，水泵压力4-6公斤可扬程5-8M，喷洒效率为每分钟20平方米，可持续工作3小时，双喷杆则采用扇形三喷头同时工作，展开长度140cm，大大提升工作效率，劳动强度低、可连续作业，易损件维修率最低，有效地消除了农药外渗伤害的弊病。