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作品名称：圆形水果自动包装一体机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：泰山队
参赛学生：纪光洋王恩军窦全清
指导老师：曾实现葛付婷

详细说明

设计了一种全自动圆形水果包装一体机，该装置模仿相机快门开合机构利用拨片撑网来对水果进行套网，达到美观防碰撞的目的。可调式网套剪裁机构可根据水果不同规格调节截取的网套的长度，以达到充分利用以及环保的要求。尾部的红外传感器连接有蓝牙模块可与手机端共享，实时监控已套网的水果个数。利用STM32RBT6单片机控制电机之间的相互配合，实现水果从传送到落果套网的流畅性。本发明采用全自动一体化的设计，将上料、水果下落、套袋、分割网袋、输送成品甚至装箱集于一体。整套装置设计紧凑、结构简单、运行流畅，提高了工作效率。系统主要由控制系统、传送系统、套网系统、送网系统及推送系统组成。传送系统负责未包装水果和成品的运输，套网系统负责未包装水果的包装，送网系统负责传送网袋和截网，推送系统负责将成品送至果箱，控制系统控制电机、气缸等元器件的运行。圆形水果自动包装一体机采用流水线式包装，可由一人单独操控完成。