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作品名称：新型万向移动运输平台
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：橙风
参赛学生：石君豪王海源刘成龙
指导老师：陈江波朱青青

详细说明

随着二十一世纪的到来，时代的更替，科技技术的不断发展，智能化设备应用于生活的各个领域，更多的智能化设备应用于工业生产和仓储服务行列，这些智能设备的应用也象征一个国家工业生产智能化水平的体现，随着智能化的到来，越来越多的繁杂沉重的人工劳作也将被取代，设计研究一种工业应用型新型全向移动运输装置，为生产运输提供更加便捷的服务。新型全向移动地盘一般应用于仓储物流等物料的近地点搬运，工作范围狭小，运动范围内有比较多的障碍物，不需要掉头，矩阵式运送方式，因此设计研究该设备，需要解决一系列的问题包括：对环境的识别、设备运动的方式、设备运动的控制、路径的规划等，其中设备运动的方式、设备运动的控制的设计又是这些问题中最基本的。