大棚杆状蔬菜机器人主要包括行走装置、收割装置、运输装置、捆扎装置等;该设计的主要任务是针对机器在大棚内茎叶蔬菜的收割以及收割下来的蔬菜的捆扎,通过自动感应捆扎束带机构可轻松将收集成捆的蔬菜捆扎起来,实现了解放劳动力,及雇佣人力造成的高成本问题。
将及其放入大棚中,打开机器上的蓝牙开关,和手机蓝牙连接实现自主运行与人工控制,将在手机上输入的指令通过无线数据将相应的指令发送给机器人,根据收到的命令完成相应的收割、运输、捆扎。收割完以后农户只需要将地上捆扎好的蔬菜直接收集起来进行售卖或者长途运输即可。操作简便、智能化。