（1）应用领域和技术原理、用途：新型多样补苗机器人主要针对各种农田，尤其劳动力短缺、机器化种植的农田，分布主要集中在偏远的平原地区，再加上一些河道、海水沿岸等。因此如何进行机器补种，提高粮食产量一直是管理人员的头痛问题。为了解决补苗减少的现象，设计一种新型多样补苗机器人。

（2）技术性能指标：新型多样补苗机器人主控芯片为STM32F103RCT6微处理器，摄像头检测枯苗和缺苗并向控芯片传递信号，GPS定位保证机器人按照预定正常运行。本设计的移栽刀具可以对不同类别的幼苗进行移栽，存放区用来存储健康的幼苗，并且存放幼苗装置可以进行移动，减少了移栽空间结构的设计，有利于高效工作。橡胶轮胎保障车体正常的运行，轮胎前设有铝板驱逐障碍物，令新型多样式补苗机器人能按照预定的路线进行工作。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：设计爪体可进行更换，使机器适用于不同类型的苗株；操作和控制简便，人机交互性强，让农村与偏远地区的老人也可以操作；行走机构和运送机构均采用直流电动机作为动力，可灵活调节机器的行驶速度。工作中无噪声和废气排放，实现了绿色环保。

（4）作用意义：新型多样补苗机器人是集合了机械结构、电子系统、智能控制等高科技技术的产物，片机为主要控制系统，结合GPS定位等辅组系统实现自动化。通过三维建模分析和实物模型演练保障补苗机器人运行的可靠性，该装置可以有效的解放劳动力，大大的提高补苗效率，提高土地利用率。