设计了一种智能检测清洁无人船，该无人船采用模块化设计，由驱动模块、污染物收集模块、主控模块、太阳能追光模块、远程遥控、定位模块及水质监测模块组成，具有良好的稳定性和可控性。驱动模块采用两个电机作为驱动器，使用两电机差速转动来控制打捞机的方向，有利于更方便高效的以最佳角度和姿态将漂浮污染物对准扩收拦截挡板。污染物收集模块分为三部分，第一部分是位于打捞机前方的扩收拦截挡板，第二部分是垃圾传输装置，第三部分是自载可拆卸收集箱。当水系漂浮污染物打捞机行驶到漂浮污染物前，通过扩收拦截挡板将垃圾收纳到垃圾传输装置的传送链上，垃圾传送链将垃圾传送到自载收集箱中，从而完成污染物的收集。主控系统采用STM32F103C8T6为主控芯片。该智能检测清洁无人船应用锂电池和太阳能电池同时供电，保证运行的稳定性。远程遥控及定位模块是利用无线遥控器和GNSS定位设备进行操控，最大遥控距离可达800米，且无线遥控与垃圾收集工作互不影响，可以在工作过程中完成定位于移动，大大提高工作效率。水质监测模块由PH值测定系统和浑浊度测定系统组成，可对小水系的水质进行反馈，为水中生物的生存条件作出评估，及时对水质问题进行整改，同时也能避免水体富营养化。