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作品名称：基于2-DOF并联机构的汽车馈能型智能悬架设计
学校名称：青岛理工大学
参赛队伍：如履平地
参赛学生：刘建华曲兆乐姜建星
指导老师：刘建泽张学峰

详细说明

馈能悬架是指利用馈能减振器替代传统减振器并同时回收能量的一种新型悬架系统，不但可以衰减车身的振动，还可以将悬架振动能量转化为电能，是汽车节能减排的有效手段。为了提高传统馈能装置的能量转换效率，简化结构，增加支撑刚度，提出一种简化的2自由度并联机构的馈能型智能悬架，利用关节轴承加刚性杆的组合，将路面激励带来的往复振动能量进行回收,实现将悬架的垂向振动转化为动基座的旋转运动，以驱动馈能电机回收能量，同时减少振动，回收电能反作用于主动悬架。在车辆运行过程中，通过LQG/PID控制器控制，为汽车悬架提供主动力的输入，降低汽车振动幅度，提高汽车乘坐舒适度及操控稳定性。