四轴飞行器是一种微小性、性能优良的VTOL（垂直起降）直升机，它具有体积小、飞行速度快、续航能力强等许多优点，可广泛用于军事侦察、航拍、搜索、紧急救援、情报获取等多方面，另外还可执行不同的电子任务，具有很好的实际应用性和发展前景。现在已经逐渐应用到国防、民用、商用等方面，对它的研究将是世界上对无人机研究的重要发展方向之一随着MEMS 传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展，四轴飞行器现在已经成为航模界的后起之秀。与固定翼飞行器相比之下四轴飞行器具有结构简单，控制起来非常方便，能够垂直起降，成本非常的低、稳定性也高，机动性非常强等特点。在民用可以代替有人机完成一些任务，在军事上有很强的战场生存能力。因此在这些领域应用广泛，如军事侦查、农林业调查、灾害检测、输电线巡查玩具航模、航拍、气象探测等。四轴飞行器的飞行原理虽然简单，但是涉及到的知识面非常的广M，从机体结构的设计、传感器滤波算法、控制系统的设计和软件的设计都需要理论的支持。本次设计针对四轴飞行器姿态控制系统进行更深入的研究，它的研究将推动中国四轴飞行器的研究发展，为四轴飞行器在环境保护气象、火灾、侦查追踪等民用和军用领域实现产业化作出突出贡献。廉价并且高性能的飞行器的研究将会拥有巨大的经济效益，能够对我国的科研事业起到巨大的推动作用。