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作品名称：自动墙壁清洗机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：3Dfly
参赛学生：张欣宇张立鑫蔡顺杰
指导老师：徐增顺马玉华

详细说明

目前市面上销售的墙壁清洗机，主要以人工清洗为主，将笼子用钢丝绳垂直挂下来对墙壁进行人工清洗。传统的人工清洁是用绳子拉着，（蜘蛛人），清洁较慢。

国际上在清洗机这一领域有突出研究的有日本、德国、俄罗斯等一些国家。日本的一家清洗机BE服务公司出台了一种半自动式墙壁清洗机器，降低了安全系数，效率明显提高，但是需要提前预铺设轨道，成本也会昂贵许多。

国内对于墙壁清洗机的研究虽然起步较晚，但发展较为迅速。中国的魔都上海，先后公开发表了两款新型墙壁清洗机；哈尔滨理工大学机器人研究所研制出5种采用真空吸附和磁吸附的壁式移动机器人，每款都具有特点，但仍具有很多不足之处。

为了满足清洗要求，清洗机主要由箱体、大架、防护罩、前滚刷、后滚刷、盘刷、射流孔、储液箱、刮水板、轮子、变速箱等组成。墙壁清洗机先是通过涵道风压系统产生压强差，配合底部轮子行走，调整合适的风压，不至于因为压力过大损坏零部件，下方清洗刷动作，完成清洗任务。