本项目利用无人机的灵活性、无线土壤湿度传感器的便捷性、高光谱图像及红外热像仪的准确性,测量茶园土壤湿度和茶树养分情况,解决传统定时灌施或人工灌施容易导致的灌施过量或不及时等缺点,实现茶园的自动按需灌施。系统将具有低功耗的土壤湿度传感器模块分布在茶园的需要监测的区域,实时采集土壤湿度数据,并通过无线模块进行通信;利用安装在无人机上的高光谱相机和红外热像仪采集茶树冠层图像并分析养分情况,无人机根据用户规划路径自主巡检并采集无线土壤湿度传感器信号,根据用户个性化的灌施策略,自主控制并监测水肥一体化灌溉系统的工作状态,实现按需精确灌施。无人机巡检时同时采集空气温湿度等茶园环境参数及长势参数。