本作品是为解决企业用工问题、提高生产效率和降低成本而研发的一台自动化组装设备，专门针对我们生活中常见的针管型中性笔的笔帽组装。
一、作品的特点：

本作品采用了三个抓取机构和二次的按压机构，四组光电检测开关，从而保证了每个产品的检测。出口处有两道出口，正品和次品检测分开，在生产的过程中，如有个别产品零件遗漏的，会从次品出口顶出。保证了在生产过程中有即使有个别的次品也不会停机从而影响产量。

本作品可以适用于针管型中性笔不同规格尺寸的笔帽产品，可通用互换，从而提高了机器的利用价值。

本作品结构紧凑，制造简单，制造和使用的成本较低，具性价比高、效率高和产生经济效益明显的优势。作品安全可靠，故障发生率小，且操作和维修简单方便。

作品应用了当前最先进的PLC控制技术、变频调速、传感检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试以及机械制造中的切削技术等内容。作品最终运行安全可靠、效率高，并可实现产品的系列化生产，适用范围广。
二、作品的创新点：

打破了传统的人工组装生产模式，设计了一条自动化加工设备，专门针对我们生活中常见的针管型中性笔笔帽的组装。

（1）零件的抓取机构创新

采用曲线滑道带动传动组件使卡爪做回转运动，把气缸的直线运动转化为抓爪的旋转运动，由水平方向转变成垂直方向，实现快速抓取零件，减少了抓取工件所浪费的时间。

（2）零件的按压结构创新

采用了齿轮与齿条传动与螺纹传动相结合的方式，避免了按压过程对产品的冲击，防止了产品的损伤。

（3）实现了从零件的输送到产品装配全部由一台设备独立完成，是一种高效率、全自动、高精度、低能耗的自动化生产模式。安装废品率低，可控制在千分之一以内。

三、作品的功能及使用说明

1.作品的功能

（1）作品针对的是我们生活中常见针管型中性笔的笔帽，可以根据同类产品的尺寸规格进行适当的调整，可适应全部的针管型中性笔的笔帽组装，也可为其他产品的生产提供一种参考或方法和思路上的启示。

（2）每组装1个笔帽仅需要时间2秒，效率高。

2.使用说明

（1）本作品使用三相交流电。

（2）根据笔帽型号对送料单元轨道宽度、选择固定单元的抓手以及调整行程与限位，试加工若干件，确认无误后进行正式生产。

（3）分别往三个分拣单元加入3个零部件，由振动旋转盘及分拣爪组成的分拣单元将把杂乱无序的零件变成有序的进入送料轨道，送料单元将零件送到固定单元，每个安装模块依次完成每个组合，加工完后固定单元松开，成品自动落入出料轨道进入周转箱。整个过程全部采用PLC控制技术和红外传感探测技术。当每个单元出现漏空现象均会发出报警，此时设备自动停止动作等待检查。

（4）当出现故障报警后，应切断电源进行检查和维修。