详细说明
本设计针对小区停车难,停车位占用小区大量土地面积的问题,对现有小区露天停车场进行机械化改进。利用梳齿式交互结构,通过STM32单片机控制步进电机带动丝杠滑块,实现各个结构移动的精准控制,STM32单片机控制舵机,实现车辆的变向停放。本实用新型针对现有技术的不足,提供一种通过机械传动和机电控制,实现托架装置安全的上升和降落,驱动采用电力或者人力操作的双层车位升降式立体车库。系统由两个升降平台和其中一个升降平台的移动运行均用相同的减速器结构。其中90°转动平台配合齿形链运行,水平运行平台配合步进电机滑块运行。一个可以旋转90°的升降平台将轿车升空和一个可以水平移动的升降平台采用梳齿交互结构将轿车放入车库。