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作品名称：智能管道清洁机器人
学校名称：盐城工学院
参赛队伍：管道清洁小队
参赛学生：王硕温恩晗姚如玮
指导老师：侯鹏亮袁健

详细说明

管道清洁机器人是一种可以在管道中行走、作业的机械设备，它可以通过自身携带的各种传动系统和装置（例如单片机、传感器等），或者在相关人员的操控下来完成指定管道的清洁、检测或维护等工程任务。本论文在分析比较了许多同类产品的设计理念和特点后，针对圆形的中央空调通风管道清理灰尘难度大的特点，提出了对应的管道清洁机器人设计方案。

该管道清洁机器人选择履带传动作为移动方式，而且能够适应一定范围内变化的通风管道（800-900mm），与此同时，该管道清洁机器人还拥有不错的跨越障碍的能力。机器人主要由三个部分组成：移动单元，清洁单元，主体结构，每个部分采用模块化设计，为后续的改进和升级打下了良好基础。在设计过程中，为了满足对不同管径的适应需求，选择滚珠丝杠作为管道清洁机器人的变径机构，并对其他相关零部件进行选型设计和校核，然后完成管道清洁机器人的三维建模和仿真，最后对管道清洁机器人在管道内跨越障碍时的的运动状态和受力情况进行分析。