美洲蟑螂，体长约3-5公分，体高约1.2公分，可将身体压缩至一半，其高度相当于四分之一身体高度，在不到一秒钟内穿过小于0.3公分的水平缝隙。一旦进入垂直狭窄空间，蟑螂会使用身体摩擦腿部进入爬行模式，以肢体的摩擦力以及腿部的强大推力拖动身体，以每秒向前爬20倍体长的距离快速移动，实现疾走。将其放入只有0.4公分高的窄缝爬行时，仍能展现每秒移动15公分距离的惊人速度。当遭遇体重300倍的压力时仍能移动自如，甚至承受将近900倍压力也毫发无损。同时，蟑螂具有压缩和涨大的弹性，体壁是由柔软薄膜连结的多片硬壳层叠组成，能随环境变化形状，在远低于自身高度的缝隙中还能生存且活动自如，可在墙壁、天花板、墙缝边或窗檯下快速爬行。受蟑螂活动特征的启发，我们团队旨在研制出一种仿生蟑螂探测装置，意向蟑螂机器人备有各传感器，能够扫描周边环境并跟踪周围物体。研究团队模仿蟑螂穿越障碍物、封闭空间爬行和移动时对动态压缩力的反应，制造出一款遭遇强力挤压仍可敏捷穿越瓦砾和狭小空间、在空中有缓冲功能并且可以平地弹跳的仿生蟑螂机器人。其具有拱状弹性背部构造和四条具有疾走和减震压缩功能的腿与足，当受到外力挤压时，可将身体压扁，同时以高速移动，可应用于深入瓦砾细缝处、钻过裂缝，在狭窄的空间迅速爬行，加装上探测装置后，有助于加快搜寻受困者的速度，具备传统硬式机器人的行动速度与爆发力，也有软机器人的弹性和缓冲性。因此未来若因地震、台风、龙卷风等天灾，或是战争、爆炸等人为灾害造成建筑物倒塌时，受困者的救星或许就是一只蟑螂机器人。同时仿生蟑螂探测装置还将被用于其他多种用途，如搜寻和侦察任务等等。