机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，而我们的产品属于夹持式。就能利用气压（电气、液压）使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。本产品则采用6自由度五爪卡盘，使该产品在作业时更加灵活。

   机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

而最统一的弊端就是工业级机械手大多都是用加强螺栓固定在机架或地面的作业半径小、作业高度有限等行业痛点。

机械手基本组成为机器人本体、示教器、控制器及控制系统。机械臂是一种性能优越的智能工作平台，其设计概念最早应用于工业领域。机器臂与人相比，机器人成本和使用费用低、机动性高、工作效率高，并能完成单人不易执行的某些任务。微电子技术、信息技术、搬运和归类技术及新型军事的发展，更推动了机器人的发展。着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。除此之外，还可以完成拆卸物资、科学研究、微型远程手术等任务。目前现有的机器人从结构上可划分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人和多关节型机器人，其中多关节机器人占大多数。多关节机器人具有高速高效、灵活等优点；但是工作范围极其有限，因此应用范围受到的限制。

在时代高速发展的需求的推动下对机器人的要求越来越高，不再局限于相对绝对的范围。所以移动式机器人更大力推动了其发展，使其在民用、军事和科研领域得到广泛应用。