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作品名称：基于红外的多功能蛛式探测仪
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：“智”蛛科技团队
参赛学生：周大鹏蔡礼奎王雨
指导老师：赵彦峻李波

详细说明

基于三角步态原理效仿了生物界中蜘蛛的爬行方式并对其分析，通过电池供电来驱动该机器人的爬行，采用双四足步态通过每个伺服电机来驱动腿部克兰连杆机构，将简单的圆周运动转化为脚部的仿生运动,既满足了速度要求，又可以保证其稳定性。利用两直流电机的差速进行调节从而实现转弯操作，八足的设计极大地增加了行进过程中的稳定性，其中中间四足设置为可替换辅助足，如吸盘腿、伸缩腿、倒钩式腿等，可吸附、可高跨度、可加持悬挂等多功能，使其可以适应于多种地形，加装一个小型多功能红外线摄像头，可发射红外线激光测距，利用热成像可以在黑暗的环境里清晰成像，利用图像模块将摄像头与手机等设备所连接，来获得多重多样的信息，实现其多功能性。