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作品名称：香蕉采摘收集一体机
学校名称：三明学院
参赛队伍：晴天
参赛学生：马文宝李光吉
指导老师：王春荣夏尔冬

详细说明

1.该驱动方式的特点在于它是一个轮履可切换式的驱动方式。而它的切换方式主要是通过液压缸伸缩来完成。其中轮子和履带都装有电机，当液压缸收缩时，轮子会向上折叠，此时是由履带作为驱动装置；反之则由轮子作为整机的驱动装置。此机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，适应多种道路情况，以此来提高工作效率。

2.该执行装置主要是由机械臂和末端执行机构组成。拥有多个自由度，分别可实现旋转、摆动、进给的运动。使整机在工作过程中更加灵活高效。其中末端执行机构是集手爪与气动剪刀于一体的，且手爪与气动剪刀都拥有独立驱动。手爪内侧还加有齿痕，使爪子增加摩擦力，更加强劲有力，目的为采摘香蕉过程中抓取香蕉杆茎，保证香蕉不掉落；而气动剪刀切割装置拥有进给运动，可随不同香蕉果串的大小和方位而做出位置调整，从而顺利将香蕉果串切割下来。

3.该设计是采用升降平台与桶状式收集器相结合的一种收集装置，由于香蕉植株高度较高，果串体积较大，且形状较为相似，因此升降式设计能够有效解决植株高度问题，增加采摘便捷性，从而提高效率；而桶状收集器正符合香蕉果串形状，能够将整串香蕉充分容纳，保证香蕉果串切割完毕后得到有效的安全接收。

其中收集器升降平台的工作原理是采用液压驱动。是通过液压油的压力传动从来实现平台的升降功能，而且该升降机构还使用了剪刀式机械结构，这种结构广泛应用在各种工程作业上，可以让整个平台运行过程中具有更高的稳定性以及承载能力。不但增大了采摘工作范围、也让采摘作业效率更高，不管是对香蕉安全还是人身安全都拥有更强力的保障。