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作品名称：新型智能搬运机器人
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦队
参赛学生：马卓宇赵毅黄雅彬
指导老师：任小文郝宗敏

详细说明

本发明公开了一种带机械臂的智能搬运小车，属于自动控制技术领域。带机械臂的智能循迹搬运小车包括底板、大功率直流减速电机、行驶机构、监测机构、机械臂和主控板。本发明通过红外接收模块接收外部控制信息，传到中央处理器，中央处理器命令机械臂执行动作搬运物料，再利用摄像头识别是否搬运成功，不成功则机械臂更改动作继续装料；之后小车根据灰度传感器收集的地面信息进行循迹，激光测距模块判断前方是否有障碍物，到达指定地点后，中央处理器令机械臂放下物料，实现搬运物料的功能。本发明智能化程度高，搬运灵活且具有极高的稳定性，提高物料搬运效率。