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作品名称：新能源立体停车库
学校名称：湖北汽车工业学院科技学院
参赛队伍：电气之星
参赛学生：张磊马俊李力
指导老师：徐龙艳

详细说明

新能源立体停车库由车库区主体、车辆转移结构、中控三大部分组成。具有转移车辆、车辆信息识别记录、车辆充电、消防安全检测的功能。
车库框架结构采用H型钢和钢筋混凝土配合组建，地基采用钢筋混凝土，车库主体结构采用钢架结构体系，使用地脚螺栓固定在地面上。车库框架结构主要由支撑立柱、横梁、纵梁、载车板、横移导轨等部件组建而成，主体框架的主要作用是支撑车辆和辅助传动机构使载车板进行升降横移运动。
车辆信息识别部分包括，车辆号牌信息的自动录入，对车辆车长、车宽、车高的测量。方案中的车牌录入系统将会把车辆的基本信息进行收集、存储，其中包括包括新能源汽车的充电形式、车辆的实时电量等。车库容纳尺寸为6000*3000*2500mm符合现有市场上主流车型的要求。同时根据充电类型不同进行不同车库的分配。

车辆转移机械部分包括架体平移部分、升降部分和AGV转运部分，方案整体采用钢材框架式结构，极大程度减小其整体重量。其中架体部分包含AGV转运小车和AGV转运小车的载车升降平台。升降平台通过四点四绳的提升结构配合直流电机和减速器，使得电动机在提升过程中合理利用电能、下落过程中重新回收电能，实现了运行过程的节能高效。

AGV转运小车包括动力驱动部分、顶升部分、梳形齿载车板部分构成。

1、动力部分采用四个步进电机通过PWM控制直接驱动四个驱动轮，来完成转运工作。

2、顶升部分采用液压油缸进行同步顶升，来完成取放车辆的动作。

3、梳形齿采用5*5CM齿形，在确保牢固的情况下极大的给予存储车辆轮胎更大的受力面积。