该灌木类小型水果采收机，采收方式是待水果成熟时，利用震动装置来摇晃树干，果实成熟时连接果实的梗变得脆弱，加上晃动便可纷纷脱落，再利用收集装置收集在一起进行装箱或装袋，该说果采收机并有脱叶装置将随果实一起落下的枯叶进行处理，使果叶分离。

当机器启动后驶到预定位置后，震树装置利用液压臂推送与树干贴紧准备晃树。随后，树后果实收集器向前推进，树后收集装置由帆布、帆布收放器及抻布杆组成。帆布收放器进行放布，同时抻布杆利用液压臂向前推带领帆布绕过书到树后进行果实收集，树前利用采收机机身顶棚进行收集，树前收集装置与树后收集装置呈V行设计，并在底部设有输送带。待树后收集器申放完成后，启动晃树电机，利用偏心轮旋转振动进行晃树，晃落的果实沿收集装置滚落至输送带，再利用输送带同意送至袋或箱中，在输送带尾部设有鼓风机，将所果实一起下落的枯叶吹走，达到果叶分离，使收集到的果实更干净。采收果实完成后帆布收放器收回帆布，晃树装置收回原位进行下一棵树的采收工作。

该采收机其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘，以降低采摘劳动强度和生产费用、节省大量的人力。提高作业效率和产品质量、极大程度的降低采摘过程中造成的损失，保证果实适时采摘。