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作品名称：太阳能式水面垃圾清理机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：与皓月争辉
参赛学生：杜可冉张玉彤熊文俊
指导老师：米承继唐嘉昌

详细说明

本产品主要是设计出一款小型的太阳能水面垃圾清理机器人，该机器人可以完成水面垃圾清理的任务，能够识别水面垃圾和障碍物，识别后快速靠近水面垃圾并进行清理作业。为了保证续航且能源清洁，采用太阳能供电，可搭配蓄电池存储电能，以便在阳光不充足时供电。本产品主要分为机械系统、控制系统、太阳能供电系统三个模块。

机械系统主要分为垃圾收集装置、推进装置、辅助结构设计。根据漂浮垃圾的特点以及水域环境，参考已有的垃圾收集、水面机器人推进的工作方案，在其基础上加以创新，确定垃圾收集装置和推进装置的最优工作方案，并确定垃圾收集装置和行驶装置的执行机构、传动机构、原动机。

控制系统的主要作用是控制机械系统的垃圾收集装置、推进装置完成清理工作，对控制系统的设计主要分为硬件模块的选择和控制程序的编写。硬件模块大体分为处理器、传感器、电机驱动器，在完成对各个部分的选型后，编写控制程序。

太阳能供电系统的主要作用是为机械系统和控制系统供能，本产品的主要设计部分是根据电机和控制硬件模块的参数，确定蓄电池的容量。