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作品名称：一种智能象棋分拣器
学校名称：山东华宇工学院
参赛队伍：智能分拣象棋
参赛学生：王文凯董志全田雨
指导老师：方玉娟马晓曙

详细说明

一种智能分拣器

①该设备是一种智能分拣象棋棋子设备，可进行生产—分拣—包装一条龙出厂。

②设备开始工作后，将棋子放到送料平台上，输送工作开始，在棋子每次运行到位后，传送带会自动停止，机械手会在液压设备的控制下抓取棋子。送料机构在工作过程中将依次送棋子到位。输送过程采用14个机械手同时工作。红绿两种棋子同时抓取、分拣，进盒。通过设备调试，让十四个机械手同时进行分拣工作，大大提高了分拣棋子的速度。由于每种棋子的数量并不相同，所以要调配每个传送带，机械手，传送平台，转台机构的工作效率来完成整个分拣过程。整机的工作过程由可编程控制器控制自动完成，HMI显示工作进度。