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作品名称：多功能消防机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：消防机器人队
参赛学生：李海龙张广宇孙晓宇
指导老师：王强

详细说明

随着社会经济的迅速发展，各种大型化工企业、隧道、地铁等不断增多，伴随而来的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害以及自然灾害隐患不断增加，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈来愈发挥着举足轻重的作用，事故中，救援人员身处危险环境，人身安全受到极大威胁，而消防机器人能代替救援人员进入易燃、易爆、有毒等环境，能更有效的解决并且保障了人身安全。本作品“多功能消防机器人”主要由上部分机械臂和下部份履带底盘构成。主要用于排爆、灭火、搜救、侦察等领域。机械臂采用多自由度，保证了操作的灵活性。下臂长77cm，前臂长113cm，增加了大范围工作能力。轻量化设计，增加了操纵的灵活性，其机械抓手采用铝合金材料，轻巧灵活，采用舵机控制，能够灵活稳定地完成对物体的抓取操作，易于安装拆卸替换。在采取了机械抓手的同时，同时安装有高压喷头为灭火装置，能够使机器人在救援中完成对物体抓取或运输的同时，能够具有灭火能力，增加机器人对不同救援条件的适应能力。灭火装置中的消防液采用内部储存和输送的方式，极大地减少了空间，增加了机械臂工作的灵活性，机械臂内部采用镂空的设计用来储存液体，由旁边的气泵装置把液体压到喷头，实现灭火功能。机器人履带底盘采用加厚硬质铝合金制作而成，增强了对恶劣环境的适应能力，高底盘增强对不同路况的适应，加装的前摆臂增强了越障能力，相比于市面上大多数的救援机器人本产品底盘加装了前摆臂，通过电机控制转动，能够实现对高障碍的翻越，增强了对灾难区域路况的适应能力，可以通过调整单片机的控制实现多种动作，用来适应不同道路障碍环境的需要。