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作品名称：基于无线控制的新型输电线除冰机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：除冰机器人队
参赛学生：李海龙戚晓然张广宇
指导老师：杨照泰

详细说明

通过无线控制的除冰机器人在电线上移动除冰，可以减少人员攀爬除冰，极大降低人工除冰的劳动强度；同时除冰机器人除冰的高空作业是一种危险动作，通过无线控制机器人电线除冰，人员可以在地面控制除冰机器人对电线进行除冰作业，不但能大大提高电线除冰的工作效率,降低电线除冰的成本,减轻工人的劳动强度；同时除冰机器人可以在线路带电情况下进行电线除冰处理,电线检修除冰无需停电检修，采用除冰机器人电线除冰可极大提高电线的供电可靠性,减少因电线除冰停电所造成的损失,降低电线的检修费用。行走机构及除冰机构是电线除冰机构的关键机构之一，行走机构是关系电线除冰行走的关键装置，行走机构的稳定能够对于整套除冰机器人的稳定性和工作除冰的精确性有积极影响；除冰机构是电线除冰运行的关键执行机构，结构设计优良的除冰机构可以减少除冰机器人的故障率；行走机构及除冰机构的结构研究对于除冰机器人的除冰的稳定性提高具有积极意义。