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作品名称：智能外骨骼装置
学校名称：三明学院
参赛队伍：吃芒果会过敏
参赛学生：徐彬李文锋徐李
指导老师：王春荣

详细说明

为了帮助上肢失去行动能力的患者更快的恢复健康，设计了一款可穿戴式上肢外骨骼装置，整个装置具有22个自由度，其中7个在手臂，15个在手部，并且通过弹簧对外骨骼装置进行运动限制并提供一定反被动力，能够满足大多数人的康复需求且不对人体造成二次伤害，并利用SOLIDWORKS软件建立可穿戴式上肢外骨骼装置的三维模型。然后通过SOLIDWORKS和ANSYS Workbench的无缝衔接功能，将上肢外骨骼中大臂和小臂的支撑板模型导入Workbench中进行静力学分析和优化设计，在满足承受载荷要求的前提下，使得支撑板的厚度和质量降低同时保证其力学性能，实现可穿戴式上肢外骨骼装置的轻量化。