任何产业制造都离不开原材料的传送与塑形，而传统人工上料既耗时耗力又可能发生意外事故，人工定型不可能满足企业高精度需求。因此上料机和卷板机应运而生，该类产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其他机械制造行业。但是卷板机在工作时需要上料机将材料运送至卷板机，这一工序可能会造成原材料的损坏、泄露，并且延长了工作时间，因此我们小组创新性地将卷板机和上料机结合在一起，达到上料卷板一体化完成的目的。而我国材料资源丰富，各行各业对上料卷板机器需求广泛，因此本小组研发的上料卷板一体机应用前景广阔。
  我国是机械设计大国，机械产品涉及各行各业，该产品应用前景广阔。由于卷板机在工作时需要上料机将材料运送至转板机，我们小组将卷板机和上料机结合在一起，上料卷板可以一体化完成。上料机和卷板机在机械设计方面是一种常见的机械装备，该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其他机械制造行业。
  该机器设备主体结构是由上辊装置、下辊以及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘、平衡装置、蜗杆减速器等组成。该类产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其他机械制造行业，各行各业对上料卷板机器需求广泛，我们小组创新性地将卷板机和上料机结合在一起，上料卷板可以一体化完成。

创新与结构意义：

1 鼓形上辊，下辊下部托辊配合调节，高精度的制品直线度

采用鼓形上辊，上辊鼓形预置量一般为辊子均布载荷的70%来预置；较小直径的下辊，下辊的下部有上下可调节的托辊支撑。根据卷制制品的负荷，调节下辊下部的托辊，大大提高了制品的直线度。

2 后方弯曲卷制，高精度制品圆度

上辊万能式卷板机采用后方弯曲（板材送进的方向与上辊移动的方向相反），上辊一边压下，下辊一边旋转，连续弯曲，板材的端部预弯直接加压预弯，避免了前方弯曲后角的产生，而且可以控制剩余直边的长度、形状。一般三辊非对称式采用前方弯曲，先对板材的两端部预弯，然后对称卷制成形，需要熟练的操作员工，制品出现后角，且剩余直边的形状难以控制。

3 减小制品错边量

上辊万能式卷板机采用对料装置，上辊的同步电液结合，采用反馈系统，自动调平。位移传感器检测，上辊油缸的行程前置放大器信号放大，计算机比较，高、低电平给可编程控制器，控制上辊两端电磁换向阀电磁铁，不断反馈比较，同步精度控制在±0.15mm范围之内。

4 上辊万能式卷锥装置

采用滚动挡轮，板料的内弧面与挡轮相接触，上辊倾斜，卷锥的轴向力通过挡轮传递给底盘；同时也避免了板材与工作辊的轴向滑移。卷锥的能力按卷制圆筒能力的30%来进行核算，所卷工件的锥度≤60°

5 上料机构

将卷板机构与上料机构结合，实现上料与卷板一体化完成。