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大赛作品详情
机器人技术基础
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作品名称:机器人技术基础
学校名称:武汉商学院
参赛队伍:机器人1号
参赛老师:周浩  

详细说明
        机器人工程专业由于是近几年新开设的本科专业,《机器人技术基础》作为该专业的核心基础课,针对该门课程的教学资源甚少。在机器人工程本科专业出现以前,《机器人技术基础》该门课程只在少数开设有机器人方向的本科教育和研究生教育的高校人才培养方案中出现,例如华中科技大学、东北大学、北京航空航天大学等,这些大学以培养“研究型”的技术人才为主,该门课程的教学侧重理论,教学模式主要是课堂教学。全国大多数高职高专院校的机器人工程专业也开设有《工业机器人技术基础》的类似课程,这些大学以培养“操作型”的技术人才为主,此类课程的讲授侧重实际操作,教学模式主要是实践教学。 该门课程的教学主要讲授机器人技术相关的基本知识,涉及到机器人学的概况、机器人机构、运动学、动力学、控制、传感与信息处理、人工智能、编程和步行机器人等内容,是机器人工程专业学生的入门课。应用型本科院校该门课程的教学目标是要求学生掌握机器人的组成、工作原理、分类和主要研究领城并在实践中灵活运用。         
        《机器人技术基础》是机器人工程专业的技术概论课,该门课的教学内容基本涵盖了本专业的全部专业方向和应用领域。课程最主要的特点是知识点分散,各模块相对独立。例如:机器人的组成、工作原理、机器人结构等章节认知性强,侧重培养学生的分析理解能力;机器人的静力学、运动学等内容理论性强,要求较好的数学基础,侧重培养学生的科研能力;机器人的编程、信息处理、仿真分析等实践性强,侧重培养学生的实践应用能力。 根据《机器人技术基础》课程特点,仅仅采用传统的线下教学资源不能获得理想的教学效果,以金课建设为目标,针对《机器人技术基础》课程不同章节的知识,研究不同形式的课程资源是该课程教学发展的必然趋势。
        该课程针对不同教学内容设计了不同的课程资源,具体如下: (1)基于MOOC的线上课程资源。机器人的静力学、运动学等章节。 (2)线上线下混合式课程资源。机器人结构、机器人控制技术等章节内容。 (3)虚拟仿真教学资源。机器人的编程、信息处理等章节内容。 (4)社会实践类课程考核模式 《机器人技术基础》该门课程的应用型较强,如若采用传统考试方式进行教学考核,不利于检验学生的真实学习结果。开设机器人工程专业的高校大都引进企业进行校企合作,同时社会上也在开展各类机器人竞赛,这些资源都给学生提供了丰富的实践环节。
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