微信公众号
手机网站
微信小程序
咨询电话: 4006-010-699(工作日8:30-17:30) 请登录 注册
联系我们
联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:钢丝绳除锈及上油无人机
学校名称:四川师范大学
参赛队伍:无限
参赛学生:赵思民 王萧砚 徐乐乐  
指导老师:张军 曹阳  

详细说明

新款钢丝绳除油涂油机器,机身装有油箱和水箱,只需一人遥控,很大的减少了人力。运用RTK (RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的,正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。

差分GPS技术是利用了基准站与流动站之间空间的相关性来进行差分改正的,从而将定位的误差削弱) 精确定位技术,自动识别钢丝绳,机身附着在钢丝绳上,固定好开始工作。当油量和水量低于刻度线时,会自动感应,返回遥控装置位置补充水量和油量。

根据调研发现,即使钢丝绳定期涂油,锈蚀问题依然存在。通过查询可以知道除锈方法有很多,手工除锈、风动工具除锈、干法喷砂除锈、湿法喷涂除锈粉、高压水除锈等等。综合考虑成本问题和环境问题,高压水枪除锈方法是成本较低、对环境影响较小的一种方法。所以我们采用将高压水枪和除油的冲刷相结合的方法,在原有除油的基础上增加了除锈的功能。高压水枪主要由高压胶管、喷枪、枪杆、喷头、喷嘴组成。高压水输送胶管有进口胶管和国产胶管两种配置,进口胶管最大工作压力为250MPa,国产胶管最大工作压力为200MPa。超高压清洗机通过高压油泵、增压器将普通水增压到170——250+MPa的超高压力,然后通过喷嘴快速喷出。水射流就形成能量高度集中,像水箭一样冲击、磨削被清理的金属表面,增大水的压力达到除锈的目的。机身内部有水箱和回收水箱,从钢丝绳上留下来的水会回流到回收水箱,静置沉淀后,可以反复利用,最大可能降低水资源的浪费。

该机器延续了传统机器的一部分除油涂油技术,在原有的基础上更新了除油除垢技术。喷油环节保留了传统机器的喷油技术:为了使绳油易于渗入钢丝绳内,加热管会将其预先加热到50-60℃,喷油时分别打开压气管和油管的阀门,在压气作用下,油、气混合,润滑油变成细雾状,喷到钢丝绳上,喷在筒壁上的油,通过回油管流回收集槽里。就不会造成过多的浪费。

滑轮部分加入了弹簧装置,使该机器对钢丝绳的使用范围更广。再加上无人机的融合,更扩大该机器的使用范围。船舶、矿井、游乐场和一些人工不便清理的高空场合,它都可以代替人工清理钢丝绳。大大降低了使用人工的安全隐患,也节省了材料,提高了效率。

找人才
千校人才小程序
找工作
万企岗位小程序
一键咨询
注册简历
查询
资料下载
返回顶部