1.开发背景

玻璃从清朝雍正年间由西方传入中国，虽然传入时间不算悠远，但随着中国社会的不断发展进步，玻璃早已成为了家喻户晓且不足为奇的东西，因其具有透光、隔音、隔热和保温性，常用来作建筑工程中的装修装饰材料，如玻璃窗、玻璃门、玻璃桌，甚至供游人观赏风景的玻璃桥等玻璃制品。

使用时间久了或经过风吹雨林，玻璃上会落满灰尘和泥点，影响它的美观和透光性，也由此衍生出了一门较为麻烦的家务——擦玻璃，尤其对于住在高层楼中的住户，当使用传统的抹布擦拭清洁窗户时，常常会出现人手够不到的死角。为了擦拭这些地方人们往往不得不将身体伸出窗外，非常危险。

现在市面上的磁吸式擦玻璃器虽然可以在一定程度上提供上述问题的解决方案，但是北方高层住房的玻璃大多采用双层钢化玻璃，玻璃内外距离较宽，磁吸式擦玻璃器会出现因磁力不足致使玻璃器的内片对外片的操控失效，甚至出现高空坠物的危险情况，不仅如此，磁吸式擦玻璃器还需要劳动者付出相当的体力。此外，随着自动控制技术的发展，擦玻璃机器人也已上市。擦玻璃机器人虽然解放了人们的体力，保证了安全，但也有不理想的一面——成本较高。

2.设计意义

为了克服上述不足，我们摈弃了擦玻璃机器人费用昂贵的自动控制系统、和不必要的机构，采用了使用减速电机驱动伸缩杆扩大人手臂的可及范围，用电机驱动擦拭抹布旋转完成玻璃的擦拭动作的方案，设计出了一款既成本低的电动擦玻璃器，既能大大减轻清洁人员的体力，又能保证清洁人员的安全。