我们团队设计的智能物料搬运机器人可以按照工作要求，实现小车轨迹，识别二维码，自动搬运物料等以往的运输机器人无法实现的功能。我团队通过创新机械设计，仅用两个舵机就实现了机械爪的位移和转动，大大降低能耗和机器人自重。该智能物料搬运机器人采用3D打印技术制作，具有成本低，耗材少，节约资源的特点。

可按照工作要求，实现小车轨迹，识别二维码，自动搬运物料。本机械除机械结构外，分为控制部分和信号监测部分，采用51单片机作为主要控制部分，完成舵机驱动，LED显示，识别二维码，采用灰度传感器来实现轨迹，光源监测等功能。

采用履带式的驱动方式，可适应多种路面障碍情况，且车辆的通过性高。并才用步进电机直接驱动，转向精准，定位精确。可适用于例如反恐排爆等需要精确控制的环境中。
其特点如下：
1. 小车的尺寸较小，其铅锤面的投影面积不大于一张A4的面积。使得履带驱动的小车具有极强的适用性。
2. 小车采用履带驱动，采用履带驱动的小车，其履带与地面之间的接触面积较大，可产生更多的摩擦力，有效的避免了打滑的情况。
3. 采用步进电机驱动履带主动轮，采用A4988芯片驱动的步进电机可使小车的行进与转向更为灵敏，适用于需要细微操作的任务。
4. 取消了机械臂旋转轴，由于采用了履带驱动，小车可以很好的完成原地转向的任务，故取消了旋转轴，在对小车进行编程控制时可以更加简单高效。
5.在车上上预留了各种光电传感器的安装结构，可根据任务的不同自行替换所需要的传感器，任务的灵活性较大。