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作品名称：全智能楼梯运输机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：全智能楼梯运输机器人
参赛学生：王永勤王镱霖
指导老师：张春萍王进杰

详细说明

产品功能介绍

全智能楼梯运输机器人是一款针对学校货物运输而研发的自动化运输产品，能够实现检测障碍、平地运输、爬坡爬楼。具体功能主要分为七部分：检测障碍、平地运输、爬坡、爬楼、侦查探测、故障报警、紧急停止。通过倾角传感器控制平衡；通过红外测距传感器增强环境适应性；载物台做水平、竖直运动，重心变化平稳；结构设计合理，体积小，质量轻，便于市场推广。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。

运输工艺简介

目前全智能楼梯运输机器人运输工艺包括：检测障碍、平地运输、爬坡爬楼、侦查探测、故障报警、紧急停止。经过食堂实地走访调查、与食堂管理工作人员交流我们发现食物及货物搬运及运输过程中的爬坡和爬楼梯是两个难以解决的难题，并没有实现自动化做业。针对这两个主要问题，我们设计了全智能楼梯运输机器人。此款产品能够很好的解决货物在斜坡、平地、楼梯等地进行运输及障碍检测的问题，更具备侦查探测、故障报警、紧急停止的功能。实现运输流程一体化，自动化。