课程简介：

《自动控制原理》是机械设计制造及自动化、机械电子工程、电气工程与自动化、测试技术与仪器等本科专业的一门重要专业基础课程，同时也是自动控制系统、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。本课程主要介绍自动控制的基本概念、控制系统数学模型、控制系统的性能分析、控制系统的设计和仿真等内容。该课程突出物理概念的阐述，减少数学推导，强调工程实用知识的介绍，强化理论与实际应用的结合，是一门体系完善、脉络清晰的专业基础课。

课程特点：

本课程对机械类专业的相关课程学习具有较强的引导作用，能够提高学生辩证思维能力、综合分析及解决问题能力和科学研究能力，同时能够加强学生针对实际机械工程问题进行方案设计、模型构建、测试分析等实践操作能力的锻炼。

本堂课颠覆传统的“原理灌输-练习题”的教学模式，采用“提问-原理-案例-讨论”的反转式教学架构。知识点的讲解从提出问题入手，融入精简的原理讲解，引导大家一步步解决问题，从而加深学习者对原理的理解，提高其实践应用能力。

课程目标：

1.了解自动控制相关基本概念，认识工业自动化领域中的连续控制系统和离散控制系统，识别各类自动控制系统，建立系统数学模型，具备应用基本理论知识理解和描述实际复杂工程问题的能力；

2. 能够结合实际生产和生活中的自动控制系统工作过程，熟练应用时域分析法、复数域分析法和频域分析法分析系统性能，判断复杂系统中某些关键环节的性能、计算性能指标，培养学生灵活应用知识，识别和分析自动化领域中的复杂工程问题能力；

3. 能够根据系统要求，预测校正方式，提出合理的解决方案，设计有效的控制装置，改善系统性能，加强学生的工程应用能力。