作品简介

针对市政下水道疏通贵、疏通难、疏通不彻底等问题，本组提出设计“市政下水道疏通机器人”。机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法，辅助切割机械臂将堵塞物打成极小的碎块，可自行被下水道水流冲走，以达到疏通效果。

本小组设计的机器人相对于传统非智能设备具有通过性好，稳定性强，智能化程度高，市场需求广泛的特点。极大的减少了人工费用，节约时间，且疏通效果良好。机器人采用CY8C3866AXI-040芯片为控制核心，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制。配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行，完成工作内容，达到疏通效果。

本组所设计的机器人结构匀称，使用及改装功能强大。机器分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件及驱动元件）、仿生六足结构。

所有元件均由蓄电池供电，CY8C3866AXI-040芯片控制，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制，六足结构和特殊的脚能充分适应管道弧形内壁。

行进时可翻越小的障碍物。遇较大堆积物时，开始疏通作业，首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，其次用机械臂的旋转切割疏通器，将堆积物切割、打碎，当水流来时自然会将很小块的下水道堵塞物冲走，从而达到疏通效果。

    我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计生产的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点。

  本组所设计的“下水道疏通机器人”具有智能化程度高、疏通效果好的特点。可极大的减少人力成本，提高疏通效果，在大量降水来临之前，做好疏通工作，减少内涝损失。现市场上有个别公司倡导只能疏通机器人的使用，将来可能会有极大的市场需求。