GoPRO书写机器人通过开源软件ARDUINO CNC shield v3控制，通过logo编程由A4988驱动板模块控制步进电机的运动；通过导轨与丝杠实现机器人X、Y、Z的空间运动。同时夹持装置使用舵机控制，从而实现了笔头各个方向的转变，从而实现书写与绘画的功能。本产品很好的实现了智能化，巧妙的利用三维空间，借鉴现有的3D打印技术而设计的一款适应当今社会需求的性能优越的书写机器人。

支撑模块：该整机采用长方体机构设计，从而保证了机器在工作时的稳定性，同时支撑架材料采用2020铝材，因此既可以满足力的作用下，又可以减轻整机的质量，便于人们在日常生活中的使用与搬运，同时还减轻了成本，方便大众接受，便于推广。

夹持模块：夹持机构由舵机控制，进而控制笔头的各个方向的运动，同时在夹持位置装有传感器，可以感受笔与纸面的接触力量，从而满足书写不同的字体要求，同时采用可更换笔头设计，根据需求选择不同性质的笔，大大的机器的应用范围。

控制模块：控制模块采用开源软件ARDUINO CNC shield v3控制，使用两个跳线第四轴可配置克隆X或Y或Z轴。它也可以运行在使用数字引脚12步进信号和数字引脚13个体轴方向信号，从而实现机器在空间各个方向的运动。

创新点：1、工作面子可以任意扩大，导轨的长度可随意改变，从而使机器的工作区间增大，打破了传统只能在固定的纸张大小上工作的情况，提高了机器的应用范围。

2、整机通过logo控制，可自动更换笔头，并且可以根据需求选择不同的笔头，充分体现了该产品的智能化。