1.1 作品简介

  本项目的主要内容是设计基于3d打印零部件的追光机器人，实现机器人基本的旋转运动及追光的基本功能。该追光机器人机器人利用光敏传感器使光信号转换为电信号，较好地实现了对光强弱的转换；采用电气驱动的方式，用舵机为两个光敏传感器提供动力，且采用每个光敏传感器用一个舵机独立驱动的方式，实现传感器的灵活采光；同时使用步进电机驱动整个身体做回转运动以实现360度的追光功能，使结构设计方案更加简单。采用有干电池供电的方式以便较好的携带以及检测光的强弱和方向。

1.2 主要创新点

   3d打印零部件的机器人主要创新点体现在其灵活性，可以实时反馈当时的光强及方向，可以做一些基本的工作，使我们能及时处理问题其创新点主要有：

（1）采光灵活性：可以360度无死角检测光的强弱并做出追光动作

（2）采集信息：传感器使用光敏传感模块，它可以实现对光强弱的追踪，以及设定接受的强度

（3）实用性：可以用于植物的追光、及娱乐工具

  （4）美观性：采光部分模拟人的眼睛去追光，显得简体大方

1.3 技术应用价值

  该机器人可应用于植物对光强的判断并适时跟踪以实现植物全方位的追光及采光问题使植物充分利用光的能量，更易于种植业的业主花更少的时间获取更大的利润；同时它的灵活性及美观性可以用于孩子的智力发展及成长过程，培养他们的动手能力以及对光的更深认识；对于植物的爱好者，当你外出的时候再也不用担心植物的采光问题，它可以实现自动追光进行光合作用，净化家里环境等因此，其具有极其广泛的用途和很高的使用价值。