主要创新点

1、机械手臂采用六轴联动设计，360度立体无死角转动，小巧灵活，可应用于复杂环境。

2、多功履带式设计方便机器移动，同工厂里固定的笨重机械手有着本质的不同。并且履带式设计科适应复杂地形，机器完全可以用地质勘探以及搜救等任务。

3、机械臂分为主机械臂与副机械臂，中间用可转动装置连接，住机械臂由动力支撑杆和安全杆组成，安全性大大提高，副机械臂可根据实际应用不同加装各种部件，通用性强。

4、机械臂分为主机械臂与副机械臂，中间用可转动装置连接，住机械臂由动力支撑杆和安全杆组成，安全性大大提高，副机械臂可根据实际应用不同加装各种部件，通用性强。末端转头通过伞齿轮结构改变转向，使得机械臂活动更加灵活，与普通机械臂而言灵活度大大提高。

5、采用多功能履带设计，四轮履带大大提高机器复杂环境下的越障能力，为今后使用提供保障。前部增加探照灯装置，可提供必要的照明，方便与搜救与地质勘探。

6、独特的齿轮传动设计，方便轻巧，即增加了机器的灵活性，灵活高效，又极大提高机器的实用性。

7、地盘固定装置以及多功能履带式可移动设计大大提高了机器行动能力。同时可转动主副机械臂更加提高机器的灵活性。

作品简介

本设计实现了智能机械手臂的灵活操控以及移动复合，克服了大型机械手笨重难以机动操作的缺点，并且在救灾搜救等多方面也可以得到应用。手臂六轴联动，360度无死角支持多功能扩展，能够适应各种复杂环境，可靠性高。相比于传统工业机器人，本产品结构更加简化灵活性高，机械臂分为主机械臂与副机械臂，中间用可转动装置连接，住机械臂由动力支撑杆和安全杆组成，安全性大大提高，副机械臂可根据实际应用不同加装各种部件，通用性强。末端转头通过伞齿轮结构改变转向，使得机械臂活动更加灵活，与普通机械臂而言灵活度大大提高。