现代农业不同于农业产业化，也不同于农业工业化，而是智慧农业，是智慧经济为主导、大健康产业为核心的自动化、个性化、艺术化、生态化、规模化、精准化农业。用现代农业装备武装，用现代科学技术改造，用现代产业体系提升，用现代经营形势推进，用现代发展理念引领的农业产业。现代企业生产自动化程度越来越高，逐渐代替了依靠人力进行传统的生产方式。生产自动化在各个行业得以迅速的在现代企业之中发展起来，然而作为农业大国，农业生产相对于其他产业的发展，发展较慢，尤其是农业生产的自动化程度与其他行业比起来却发展缓慢。作为农业院校，肩负着培养农业应用型高级人才，研究开发推广农业生产自动化装备的重任，在这样的背景下，我们设计开发出了农产品自动水果清洗分拣包装机器人系统，该设备主要通过储备系统、清洗系统、视觉系统和x－y轴简易机器人及六轴机械手协同工作，实现对农产品进行自动清洗、分拣，并且按要求放到指定位置。自动分选系统主要由气缸、机械手、LED显示屏、控制按钮、架子、传送带、视觉传感器几部分构成。

结构说明:

设备尺寸:长2800m宽700mm高2755mm，设备运转主要由储备箱、清洗系统、X-Y轴机器人、六轴机械手、传送带、视觉感应器、挡板组成。该设备主体框架采用铝型材搭建而成，配有可拆装灵活的布线底板和按钮安装盒，以及底部地脚，整体美观大方，机械结构件采用铝件加工并做氧化处理，功能的实现要由气缸、机械手搭建而成的模组系统。

电气配置:控制部分使用PLC控制，使用24V低压安全电路，并设置人机界面方便操作。

安全设置:关键部位设置传感器，驱动部分采用自锁保护。

操作模式:设备设置自动、手动、单步模式，通过触摸屏设置。

自动模式:在自动模式下设备做循环水果清洗分拣。

手动模式:切换为手动模式后，设备可控制单个单元的动作，以便维护调试。

单步模式:在单步模式下，设备完成单个循环，以便调试。

总体通过触摸屏以及按钮来实现对设备的控制，人工将产品放置储备箱，其次进行清洗，由传送带传送，通过电缸搭建的模组进行检测包装，机械手将传送带上的产品移至固定位置，控制柜区域为各电控、气控元件安装区域。