在本设计中，选用各方面性能优势均比较突出的三角轮系式结构，在设计此结构的过程中，各个轮系都需要和相匹配的电机进行控制，已达到以下三种用途：

在水平路面上行驶时，该爬楼机的速度为人的正常步速，行进的过程中任意两个轮子与地面发生接触，在电机的带动下正常运行。

遇到在障碍物时，在电机的带动下，主轴驱动整个支架翻转，也就是行星齿轮系进行制动，由于三个轮子与支架都存在一定的旋转约束，在跨越障碍时，轮子会与障碍物相啮合，从而实现障碍跨越。

在爬楼作业时，在行进的过程中当轮系碰触第一节台阶边缘，固定行走机构，在电机和减速器的带动下，三角轮系开始发生旋转，要求在爬楼作业中需要装置一直保持水平状态，目的是要保证乘坐者的安全性与平稳性。

其车体有平行四连杆结构加铰链结构，可以实现小车的折叠方便携带。绿色把手为人手拉把手，用于使用者拖拉小车，控制爬楼机的前行等动作。

动力方面采用无刷电机驱动，小型充电锂电池，使用寿命长，降低重量，携带方便，环境影响更低，利于绿色生态文明的建设，符合国家绿色环保的政策。 适用于多种路面达到一物多用的效果，不仅降低了成本，还大大地减小了重量，与市场的实际要求相符合。

在制作材料方面，爬楼机框架结构是由铝合金与钢组成的，在生产过程中，符合GB/T ISO9001标准质量管理体系，并且在项目实施质量策划、质量控制、质量保证和质量改进管理。